O “Índice de Desafios da Gestão Municipal”, desenvolvido pela consultoria Macroplan, avaliou e elegeu as cidades com melhor qualidade de vida do país com base na evolução de 15 indicadores de educação, saúde, segurança e saneamento básico. Juntas, as 100 localidades concentram quase 83 milhões de habitantes, equivalentes a 40% da população brasileira, 53,3% dos empregos formais e representam metade do PIB brasileiro.
As cinco primeiras colocadas no ranking foram Maringá (PR) — campeã por três edições, em 2017, 2018 e 2021 —, seguida por Jundiaí, São José do Rio Preto, Piracicaba e São José dos Campos, todas em São Paulo. Entre as capitais, se destacam Curitiba (PR), Vitória (ES), Belo Horizonte (MG), São Paulo e Florianópolis (SC).
Apesar da pandemia, as cidades selecionadas têm em comum a criação de políticas públicas de sustentabilidade, a média de salário considerada alta (acima de R$ 3 mil), a manutenção e geração de emprego apesar da crise, com destaque para o setor imobiliário, além de manterem os índices de saúde melhores do que no restante do país.
Outro fator que pode ter contribuído para o desenvolvimento desses locais em 2020 foi a tendência do home office, que levou muitas pessoas a se mudarem para cidades menores e do interior.
Na última década, a evolução do IDGM revela que houve avanços positivos em praticamente todos os 100 municípios, menos em Ananindeua (PA). Exceção é a área de segurança que registrou retração em 34 municípios.
Veja abaixo as 10 cidades mais bem posicionadas no ranking geral:
| Cidades | IDGM 2021 | Variação no ranking |
| Maringá (PR) | 0,756 | 3 |
| Jundiaí (SP) | 0,746 | 1 |
| São José do Rio Preto (SP) | 0,744 | 0 |
| Piracicaba (SP) | 0,743 | 2 |
| São José dos Campos (SP) | 0,740 | 1 |
| Franca (SP) | 0,734 | 3 |
| Curitiba (PR) | 0,733 | 1 |
| Taubaté (SP) | 0,730 | 9 |
| Campinas (SP) | 0,729 | 2 |
| Vitória (ES) | 0,726 | 4 |
